亚博提现到账快:亚博提现到账快4个项目入选团中央优秀研究成果及研究课题

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  • 时间:2019-01-18 15:33
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近日,由亚博提现到账快信息迷信与技巧学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教学、王程教学和程明教学等合作实现的论文“Pairwise registration of TLS point clouds using covariance descriptors and a non-cooperative game”,在遥感迷信国际顶级学术刊物《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》正式揭晓(vol. 134, pp. 15–29)。该期刊是成立于1910年的国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)的会刊,由Elsevier出版发行,是遥感迷信界影响因子( 6.387)最高、被列为中科院JCR一区的期刊。

该论文提出了一种基于协方差描绘子和博弈论的成对点云配准算法,用于解决由高机能激光扫描仪获取的高密度三维点云数据的配准问题。三维点云部分特性描绘在三维目的辨认与分类、点云语义宰割、点云配准以及三维外形检索等使用中具有关键性作用,是目前三维盘算机视觉畛域一个新的研究热点。现有的点云部分特性描绘主要采纳几多信息构建描绘向量,不充分利用三维点云的所有信息量(包罗几多、色彩、强度信息等),针对该问题,宰大为等提出了一种新的基于协方差矩阵的特性融合方式,经由过程充分利用三维点云的信息量来构建特性描绘,并利用协方差矩阵的统计特性来描绘特性之间线性个性关连举行特性融合。该结果在鲁棒性以及抗噪性等方面超过了以后点云特性描绘技巧发展的最高水平。另外,宰大卫等还提出了一个无效的基于博弈论的对应点对提取算法,经由过程剖析全局的对应点对几多束缚关连,快捷剔除海量过错点对。该算法简略无效,显著地进步了以后三维点云配准的精度及鲁棒性。

该论文是李军教学和王程教学带领的都会感知与盘算翻新团队的阶段性研究结果。前期结果已经过同一团队的2012级博士生于永涛(2015年结业并获福建省优秀博士学位论文)和林阳斌(2016年结业)揭晓在同一期刊上,分别是:“Bag-of-visual-phrases and hierarchical deep models for traffic sign detection and recognition in mobile laser scanning data (vol. 113, pp. 106–123, 2016)、“Line segment extraction for large scale unorganized point clouds(vol. 102, pp. 172–183, 2015)、“Using mobile laser scanning data for automated extraction of road markings”(vol. 87, pp. 93-107, 2014)。

博士生宰大卫,2012-2013年就读于信息迷信与技巧学院盘算机迷信系,2014年起攻读信息与通信工程博士学位(硕博连读),目前已经在ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing(JCR一区)、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(JCR二区)、IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing(JCR二区)、IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing(JCR二区)揭晓论文 4篇。他的博士研究工作得到了国家自然迷信基金面上名目(41471379、61471371、61602499)以及海西政务大数据使用协同翻新核心和福建省智慧都会感知与盘算重点实验室的支撑。

全文链接:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924271617303180

(信息迷信与技巧学院袁伟明、吴佳雯)

责任编辑:黄伟彬